特斯拉新款机器人 Optimus Gen-2 是由特斯拉公司研发的第二代人形机器人。这款机器人在设计上追求超灵活的手指关节,以及与汽车自动驾驶同款的 FSD 大脑。它配备了视觉和触觉传感器,能够拿捏各种零件,并有望在未来帮助人们做家务。
1. 机器人的技术特点
Optimus Gen-2 是特斯拉在 2023 年 5 月推出的全新“Optimus”机器人。它比之前的版本更轻了 10 公斤,速度提升了 30%,动作更加流畅和灵活。此外,它还配备了新的手和脚,具有关节式脚趾和力/扭矩传感器。这款机器人还拥有 11 个自由度的运动的手,可以更快速地执行物体操作,并在所有手指上配备触觉传感器,以实现更灵巧的物体操作。
2. 机器人的应用场景
特斯拉表示,Optimus Gen-2 的目标是能够执行一些简单而乏味的人类工作,如去超市买东西、搬运物品或修理汽车等。这款机器人有望在未来改变人类的生活方式和工作模式,并在许多领域取代人工。
3. 机器人的未来规划
特斯拉计划将 Optimus 机器人运用在自家的制造业务上,并计划慢慢地把 Optimus 机器人推广到其他领域。马斯克曾表示,Optimus 最终将比汽车业务和全自动驾驶技术更有价值。
4. 机器人的最新进展
特斯拉 Optimus Gen-2 在平衡和身体控制方面的提升,动作更加流畅,更好地保持平衡,行走的姿态也更加优雅。它能够平稳地行走,步行速度比前代快了 30%,并且它还能做一个 90 度左右的蹲下,肢体控制程度相当不错。此外,Optimus Gen-2 的所有手指都具有触觉感应,能够灵巧地处理鸡蛋等易碎物品。
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